캐터필러(Caterpillar)가 건설장비 자율주행 애프터마켓 키트 판매업체 Bluelight Machines를 상대로 특허 침해 소송을 제기했다. 2026년 6월 10일 미국 델라웨어 연방지방법원에 접수된 이 소송에서 캐터필러는 자사 포장 사업부의 자율주행 관련 특허 5건을 Bluelight가 침해했다고 주장했다. 캐터필러는 침해 제품(Roller Kit, Truck Kit)의 영구 판매 금지, 손해액 3배 배상, 소송 비용 지급 및 배심원 재판을 요구했다. 이에 대해 Bluelight CEO는 자사 키트가 20년 전부터 사용된 무료 오픈소스 소프트웨어를 기반으로 개발된 것이어서 소송 근거가 없다고 반박했다.
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